Un grupo de estudiantes de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica e Ingeniería en Ciencias en Computación y Telemática de la Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra (PUCMM) ganaron el segundo lugar del Concurso Iberoamericano de Robótica Espacial “Caminante Lunar”.
El concurso fue organizado por la Universidad Nacional de México (UNAM) en colaboración de la Organización de Estados Iberoamericanos para la Educación, la Ciencia y la Cultura (OEI), con el objetivo de motivar a las nuevas generaciones al uso de tecnología de comunicación remota, que será clave en las próximas misiones de satélites naturales.
Los dominicanos ganadores que participaron con el nombre de “PUCMM Space Robot”, fueron Justin Bueno, Ilka Hernández, Patricia DiMassimo, Alvin Rodríguez y Ángel Richard, con la asesoría del profesor Rafael Batista. En primer lugar quedó un equipo conformado por la Universidad Nacional de Córdoba, Argentina.
En la convocatoria participaron 56 equipos de Latinoamérica distribuidos entre los países de México, Ecuador, Argentina y República Dominicana. La competencia también buscaba generar capacidades y habilidades para el desarrollo de conocimientos en el área de ciencia y tecnología espacial.
‘’Nosotros recibimos una capacitación de cómo programar y navegar con un robot en el espacio realizadas en varias etapas. El concurso estaba basado en utilizar un robot ya construido que admitía un sistema de simulación y en la etapa final, trabajamos en la simulación del robot a través de algoritmos a distancia’’, comentó Justin Bueno, uno de los estudiantes ganadores.
La competencia fue desarrollada en seis etapas que iniciaron en agosto de este año. Cada una de estas etapas tuvo el propósito de preparar a los equipos concursantes con las herramientas necesarias para completar una misión robótica lunar haciendo uso de un robot autónomo.
El desarrollo del sistema robótico se basó en el Sistema Operativo Robótico (ROS) y el uso del robot HSR construido por Toyota. Las tareas realizadas iban desde problemas de navegación con obstáculos, exploración autónoma, hasta aplicaciones de visión computacional y operación de actuadores robóticos, haciendo de este un concurso uno con alto nivel técnico y competitivo.
En cada una de estas etapas, el equipo PUCMM Space Robot presentó un desempeño sobresaliente, quedando entre los primeros lugares en cada proceso de selección. Los organizadores del concurso resaltaron el excelente desempeño de los algoritmos desarrollados por el equipo de la Madre y Maestra durante la final titulada “Misión Lunar”.
Tomado de El Caribe
